Emlid Reach M2 RTK GNSS Module

Emlid Reach M2 untuk RTK dan PPK

Tidak semua aplikasi GNSS membutuhkan receiver berbentuk perangkat survey konvensional. Pada drone mapping, robotika, autonomous vehicle, kamera udara, dan perangkat OEM, modul GNSS yang kecil dan ringan justru lebih mudah diintegrasikan.

Emlid Reach M2 dibuat untuk kebutuhan tersebut. Modul ini menyediakan kemampuan GNSS multi-band, RTK dan PPK dalam ukuran yang sangat ringkas sehingga dapat menjadi bagian dari sistem navigasi atau pemetaan yang dikembangkan pengguna.

Modul GNSS 184 Channel

Reach M2 menggunakan receiver GNSS dengan 184 channels.

Sistem satelit yang didukung meliputi:

• GPS/QZSS L1C/A

• GPS/QZSS L2C

• GLONASS L1OF

• GLONASS L2OF

• BeiDou B1I

• BeiDou B2I

• Galileo E1B/C

• Galileo E5b

Update rate GNSS mencapai 10 Hz.

Dukungan multi-band dan multi-konstelasi membuat M2 dapat digunakan untuk berbagai aplikasi positioning presisi, termasuk UAV mapping dan navigasi berbasis GNSS.

RTK untuk Positioning Centimeter-Level

Reach M2 dirancang untuk menghasilkan posisi presisi ketika memperoleh correction data dari base station atau layanan NTRIP.

Emlid mencantumkan akurasi:

RTK Kinematic

• Horizontal: 7 mm + 1 ppm

• Vertical: 14 mm + 1 ppm

Static

• Horizontal: 4 mm + 0,5 ppm

• Vertical: 8 mm + 1 ppm

Hasil aktual tetap dipengaruhi oleh kualitas antena, kondisi satelit, multipath, baseline, correction source, dan lingkungan pengukuran.

PPK untuk Drone Mapping

Salah satu aplikasi paling penting dari Reach M2 adalah PPK drone mapping.

Modul dapat merekam raw GNSS data dalam format RINEX. Setelah penerbangan selesai, data dari Reach M2 dapat diproses bersama data base station menggunakan workflow post-processing untuk memperoleh koordinat presisi pada foto udara.

Metode PPK memungkinkan pekerjaan pemetaan dilakukan tanpa harus mempertahankan koneksi RTK secara terus-menerus selama penerbangan.

Emlid menjelaskan bahwa Reach M2 dapat digunakan dengan Reach lain, CORS, atau layanan NTRIP sebagai sumber correction data.

Camera Event Synchronization

Untuk pemetaan udara, koordinat GNSS harus dikaitkan dengan waktu pengambilan foto secara akurat.

Reach M2 memiliki Event input yang memungkinkan modul menerima pulse dari kamera. Emlid menjelaskan bahwa modul dapat mencatat event kamera dengan resolusi kurang dari satu mikrodetik.

Fitur ini membantu mengurangi ketidakpastian antara waktu posisi GNSS dan waktu sebenarnya ketika shutter kamera terbuka.

Workflow tersebut sangat berguna untuk:

• Drone photogrammetry

• Aerial mapping

• Orthophoto

• 3D mapping

• Survey UAV

• Geotagging foto

• GCP verification

• Pemetaan area luas

Multi-Band GNSS

Reach M2 menggunakan sinyal multi-band dari beberapa sistem satelit.

Dukungan terhadap GPS/QZSS, GLONASS, BeiDou, dan Galileo memberikan sumber observasi yang lebih beragam dibandingkan modul GNSS single-band.

Pada aplikasi UAV, kemampuan ini dapat membantu sistem memperoleh observasi GNSS yang diperlukan untuk RTK atau PPK ketika kondisi penerimaan satelit memadai.

NTRIP dan RTCM3

Reach M2 mendukung NTRIP, VRS, dan RTCM3 untuk correction data.

Hal ini memungkinkan modul digunakan bersama:

• CORS

• NTRIP caster

• Base station Emlid

• Base station pihak ketiga

• Sistem GNSS yang menyediakan RTCM3

Emlid juga menjelaskan bahwa Reach M2 kompatibel dengan receiver lain yang mendukung RTCM3 dan NTRIP.

LoRa sebagai Pilihan Komunikasi

Reach M2 mendukung penggunaan external LoRa radio module.

LoRa tersedia pada frekuensi 868/915 MHz dan Emlid mencantumkan jangkauan hingga sekitar 8 km dalam kondisi line-of-sight. Radio LoRa ini dijual sebagai perangkat terpisah, sehingga perlu diperhatikan ketika menentukan konfigurasi produk.

Ini memungkinkan Reach M2 digunakan dalam sistem base-rover tanpa selalu mengandalkan jaringan seluler.

Wi-Fi dan Bluetooth

Untuk koneksi lokal dan konfigurasi, Reach M2 menyediakan:

• Wi-Fi 802.11 b/g/n

• Bluetooth 4.0

• Bluetooth 2.1 EDR

Koneksi tersebut memungkinkan modul berkomunikasi dengan perangkat controller atau sistem komputer yang sesuai.

USB, UART dan Event Interface

Reach M2 memiliki berbagai interface untuk integrasi perangkat.

Interface yang tersedia meliputi:

• USB

• UART

• Event

Konektor antena menggunakan MCX, sedangkan konektor JST-GH digunakan untuk berbagai koneksi perangkat. Emlid menyediakan kabel yang diperlukan untuk menghubungkan modul ke sistem lain.

Hal ini membuat Reach M2 lebih fleksibel untuk aplikasi OEM dan embedded GNSS.

16GB Internal Storage

Reach M2 memiliki 16GB internal storage.

Penyimpanan tersebut digunakan untuk data logging, termasuk RINEX dan event data. Emlid mencantumkan kemampuan logging RINEX dengan event dan update rate hingga 10 Hz.

Untuk pekerjaan drone, penyimpanan internal tersebut dapat digunakan untuk menyimpan observasi GNSS selama penerbangan sebelum data diproses menggunakan workflow PPK.

Ukuran Sangat Ringkas

Salah satu keunggulan utama Reach M2 adalah bentuknya yang sangat kecil.

Dimensi modul hanya:

56,4 × 45,3 × 14,6 mm

Bobotnya sekitar:

35 gram.

Ukuran tersebut membuat modul mudah ditempatkan di dalam enclosure custom atau dipasang pada platform UAV tanpa memberikan beban yang besar.

Konsumsi Daya Rendah

Reach M2 menggunakan suplai 4,75–5,5 V dan konsumsi arus tipikal sekitar 300 mA pada 5 V. Peak current consumption tercantum hingga 3 A pada spesifikasi maksimum.

Karakteristik ini membuat modul relatif mudah diintegrasikan ke sistem kelistrikan drone, robot, embedded computer, atau perangkat custom yang menyediakan suplai 5 V sesuai spesifikasi.

Antena GNSS Eksternal

Reach M2 merupakan modul GNSS, sehingga pengguna memerlukan antena GNSS yang sesuai.

Emlid menyediakan konfigurasi Reach M2 dengan antena GNSS multi-band. Antena terhubung ke modul melalui konektor MCX.

Pemilihan antena sangat penting untuk mendapatkan performa RTK yang optimal. Untuk aplikasi survey atau UAV mapping presisi, sebaiknya gunakan antena multi-band yang sesuai dengan spesifikasi modul.

Emlid Flow

Reach M2 dapat dikelola menggunakan Emlid Flow pada perangkat Android maupun iOS. Dokumentasi Emlid menjelaskan bahwa aplikasi digunakan untuk mengatur receiver dan melakukan pengelolaan data.

Untuk workflow pemetaan, Emlid juga menyediakan Emlid Flow 360, yang memungkinkan data pekerjaan disinkronkan dan dikelola melalui cloud.

Cocok untuk UAV dan Sistem Custom

Reach M2 dapat digunakan pada berbagai sistem yang membutuhkan positioning GNSS presisi, seperti:

• Drone mapping

• UAV photogrammetry

• RTK drone

• PPK drone

• Aerial surveying

• Geotagging kamera

• Robotika

• Autonomous navigation

• Vehicle positioning

• Machine control

• Sistem GNSS OEM

• Embedded navigation

• Sistem monitoring bergerak

Emlid Reach M2 untuk Pemetaan Presisi

Jika Anda mencari Emlid Reach M2, Emlid Reach M2 RTK, modul GNSS RTK Emlid, atau RTK GNSS module untuk drone, Reach M2 menawarkan kombinasi GNSS multi-band 184 channel, RTK, PPK, RINEX logging, camera event synchronization, Wi-Fi, Bluetooth, UART, dan opsi LoRa dalam modul seberat hanya 35 gram.

Produk ini sangat berbeda karakteristiknya dengan Emlid Reach RS3. RS3 merupakan receiver survey lengkap, sedangkan Reach M2 lebih tepat diposisikan sebagai modul GNSS presisi untuk integrasi ke UAV, kamera, robot, kendaraan, dan sistem custom.