Emlid Reach RS4 Pro RTK GNSS Receiver

Emlid Reach RS4 Pro untuk Survey GNSS Modern

Pekerjaan survey tidak selalu berlangsung di lokasi yang mudah dijangkau. Beberapa titik berada di balik pagar, di seberang jalan, dekat bangunan, di area dengan lalu lintas kendaraan, atau pada lokasi yang tidak memungkinkan surveyor menempatkan pole secara langsung.

Emlid Reach RS4 Pro dikembangkan untuk menghadapi kondisi tersebut. Receiver ini menggabungkan GNSS RTK presisi, tilt compensation, komunikasi radio, LTE, serta sistem dual camera sehingga pekerjaan pengukuran dan stakeout dapat dilakukan dengan pendekatan yang lebih fleksibel.

Dual Camera Full HD untuk Survey

Perbedaan utama antara RS4 Pro dan RS4 standar adalah adanya dua kamera Full HD.

Kamera tersebut terdiri dari:

• Kamera depan

• Kamera bawah

Keduanya menggunakan sensor 1/2.6 inch CMOS global shutter dan merekam video hingga 25 fps. Kamera depan mempunyai field of view horizontal 64,6° dan vertikal 42,8°, sedangkan kamera bawah memiliki field of view horizontal 63° dan vertikal 42°.

Sistem kamera ini bukan sekadar kamera dokumentasi. Emlid menggunakannya untuk mendukung visual stakeout dan pengukuran dari gambar.

AR Stakeout dengan Emlid Reach RS4 Pro

Pada stakeout konvensional, surveyor biasanya mengikuti arah dan jarak berdasarkan koordinat yang ditampilkan pada controller.

RS4 Pro menawarkan pendekatan berbeda melalui AR guidance.

Dengan kamera, desain atau titik yang akan dicari dapat ditampilkan sebagai panduan visual pada lingkungan sebenarnya. Surveyor dapat menggunakan tampilan tersebut untuk membantu menemukan lokasi titik stakeout secara lebih intuitif.

Fitur ini dapat membantu terutama pada proyek dengan banyak titik yang harus ditandai.

Contoh penggunaannya antara lain:

• Stakeout konstruksi

• Layout bangunan

• Pekerjaan jalan

• Infrastruktur

• Penempatan titik utilitas

• Survey engineering

Mengukur Titik yang Sulit Dijangkau

Tidak semua objek dapat disentuh langsung menggunakan ujung pole.

Contohnya:

• Fasad bangunan

• Area di balik pagar

• Seberang jalan

• Area di atas lubang

• Lokasi di balik semak

• Area dekat alat berat

• Titik di sekitar mesin

• Area yang tidak aman untuk didatangi surveyor

Dengan kamera RS4 Pro, Emlid memungkinkan pengguna melakukan measurement from images sehingga titik tertentu dapat diukur melalui gambar tanpa harus menempatkan pole tepat pada objek tersebut.

Ini dapat mengurangi kebutuhan untuk melakukan setup alat survey tambahan pada kondisi tertentu.

672 Channel GNSS All-Band

Di luar fitur kamera, Reach RS4 Pro tetap merupakan receiver GNSS profesional dengan 672 channels.

Receiver mendukung:

• GPS

• GLONASS

• Galileo

• BeiDou

• QZSS

• NavIC

Sinyal yang dilacak mencakup:

• GPS L1C/A

• GPS L2C

• GPS L5

• GLONASS L1OF

• GLONASS L2OF

• Galileo E1-B/C

• Galileo E5a

• Galileo E6

• BeiDou B1I

• BeiDou B1C

• BeiDou B2a

• BeiDou B3I

• QZSS L1C/A

• QZSS L1C/B11

• QZSS L2C

• QZSS L5

• NavIC L1-SPS

• NavIC L5-SPS

Update rate GNSS mencapai 10 Hz.

Dukungan L5 dan L6

RS4 Pro menggunakan teknologi all-band GNSS yang mencakup frekuensi modern seperti L5 dan L6 pada sinyal yang tersedia.

Emlid menjelaskan bahwa dukungan seluruh band tersebut membantu receiver bekerja pada lingkungan yang lebih menantang, termasuk area dengan pepohonan dan urban canyon.

Bagi pekerjaan survey, kemampuan tersebut penting karena kondisi lapangan tidak selalu memberikan pandangan langit yang ideal.

RTK Centimeter-Level

Reach RS4 Pro menawarkan positioning RTK dengan akurasi:

Horizontal: 7 mm + 1 ppm

Vertical: 14 mm + 1 ppm

Convergence time tipikal sekitar 5 detik.

Performa aktual tetap dipengaruhi oleh kondisi GNSS, multipath, kualitas koreksi, baseline, antena, dan kondisi lingkungan.

Untuk pekerjaan post-processing, RS4 Pro juga mendukung PPK dengan akurasi hingga:

• Horizontal: 5 mm + 0,5 ppm

• Vertical: 10 mm + 1 ppm.

Next-Generation Tilt Compensation

RS4 Pro memiliki sistem next-generation tilt compensation.

Dengan fitur ini, surveyor tidak harus selalu memastikan pole benar-benar vertikal ketika melakukan pengukuran. Receiver dapat menghitung posisi titik berdasarkan orientasi pole.

Emlid mencantumkan:

RTK tilt compensation: +2 mm + 0,3 mm/°

Pada kemiringan 30°, Emlid menyatakan RS4 Pro masih dapat memberikan precision sekitar 18 mm.

Sistem tilt menggunakan kalibrasi dari pabrik dan dirancang untuk tetap stabil selama pekerjaan berlangsung.

Cepat Mengaktifkan Tilt Compensation

Proses inisialisasi tilt dilakukan melalui beberapa gerakan receiver.

Setelah proses alignment selesai, sistem dapat digunakan untuk pekerjaan pengukuran dengan pole miring. Emlid menyatakan pengguna tidak perlu melakukan manual recalibration selama pekerjaan normal.

Hal ini dapat membantu mempercepat pengukuran pada titik yang banyak dan membutuhkan perubahan posisi pole secara terus-menerus.

Quick Release Mount

RS4 Pro kompatibel dengan Emlid Quick Release.

Sistem ini dirancang agar receiver dapat dipasang pada survey pole dengan cepat sekaligus mengurangi backlash antara receiver dan pole. Hal tersebut sangat penting ketika menggunakan tilt compensation karena pergerakan kecil pada mounting dapat memengaruhi pengukuran sudut.

Receiver juga menggunakan mounting thread 5/8-UNC, sehingga dapat dipasang pada survey pole dan tripod yang kompatibel.

LoRa untuk Komunikasi Base-Rover

RS4 Pro memiliki LoRa radio internal dengan rentang frekuensi 868/915 MHz.

Spesifikasinya:

• Daya hingga 1 W

• Jangkauan hingga 8 km

• Transmit dan receive

• Kompatibel dengan receiver Reach

LoRa dapat digunakan untuk membangun komunikasi RTK antara receiver base dan rover tanpa harus selalu menggunakan jaringan seluler.

Jangkauan aktual dapat berubah berdasarkan medan, line of sight, posisi antena, interferensi, dan kondisi lingkungan.

UHF 450 MHz

Selain LoRa, RS4 Pro mempunyai UHF radio 410–470 MHz.

Radio UHF memiliki:

• Daya hingga 2 W

• Protokol TRIMTALK 450S

• Modulasi GMSK

• Transmit dan receive

UHF dapat digunakan untuk komunikasi RTK antara RS4 Pro dengan receiver Reach lain yang kompatibel, termasuk Reach RS3, maupun receiver pihak ketiga yang mendukung TRIMTALK 450S.

Penggunaan frekuensi dan daya radio harus mengikuti ketentuan yang berlaku di wilayah pengguna.

LTE dan NTRIP

RS4 Pro mempunyai LTE modem internal dengan dukungan 3G/2G fallback dan cakupan band global yang tercantum Emlid.

Pengguna dapat memasukkan Nano-SIM ke receiver untuk memperoleh koneksi internet secara langsung.

Dengan koneksi tersebut, RS4 Pro dapat menggunakan NTRIP untuk menerima koreksi dari:

• CORS

• VRS

• Single-base CORS

• NTRIP caster

Emlid juga menyediakan NTRIP Caster untuk workflow base sendiri.

Dapat Digunakan sebagai Base dan Rover

Reach RS4 Pro bukan hanya receiver rover.

Perangkat dapat digunakan dalam dua konfigurasi utama.

RTK Rover

Sebagai rover, RS4 Pro dapat memperoleh koreksi melalui:

• NTRIP

• LoRa

• UHF

• RTCM3

RTK Base

Sebagai base, RS4 Pro dapat menghasilkan correction data untuk rover melalui jaringan maupun radio yang kompatibel.

Kemampuan base-rover tersebut membuat RS4 Pro dapat digunakan untuk proyek dengan konfigurasi RTK yang berbeda tanpa perlu mengganti jenis receiver.

RINEX dan PPK

RS4 Pro mendukung RINEX logging untuk kebutuhan post-processing.

Data yang dapat dicatat meliputi:

• RINEX

• NMEA

• LLH/XYZ

• UBX

Receiver menyediakan 16 GB internal storage untuk menyimpan data pengukuran.

Dengan demikian, RS4 Pro dapat digunakan untuk workflow RTK real-time maupun PPK.

NMEA Position Streaming

RS4 Pro mendukung output NMEA untuk integrasi dengan aplikasi dan perangkat lain.

Pesan yang didukung meliputi:

• GGA

• GSA

• GST

• GSV

• RMC

• VTG

• ZDA

• EBP

• ETC

EBP merupakan pesan khusus Emlid yang memberikan informasi posisi base, sedangkan ETC digunakan untuk data tilt compensation.

GGA dan ETC dapat berjalan hingga 5 Hz, sementara pesan lainnya memiliki default rate yang lebih rendah sesuai konfigurasi.

Emlid Flow

RS4 Pro menggunakan Emlid Flow sebagai software utama untuk pekerjaan lapangan.

Emlid Flow dapat digunakan untuk:

• Setup receiver

• Konfigurasi base

• Konfigurasi rover

• Pengumpulan titik

• Stakeout

• RINEX logging

• Visual stakeout

• Pengukuran melalui gambar

• Pengelolaan proyek

Emlid juga menyediakan Emlid Flow 360 untuk workflow cloud dan sinkronisasi data antara lapangan dan kantor.

Visual Stakeout dengan Kamera

Dengan kombinasi GNSS RTK, IMU, kamera, dan Emlid Flow, RS4 Pro menawarkan workflow stakeout yang berbeda dari receiver GNSS biasa.

Surveyor dapat menggunakan kamera untuk melihat lingkungan sebenarnya sambil mendapatkan panduan lokasi titik yang harus ditempatkan.

Fitur seperti dynamic navigation, auto bullseye, cut & fill indicator, dan quick point switch dirancang untuk membantu pekerjaan stakeout menjadi lebih visual.

Pengukuran untuk Area Berbahaya

Salah satu manfaat kamera RS4 Pro adalah mengurangi kebutuhan surveyor memasuki lokasi yang berisiko.

Misalnya:

• Area lalu lintas kendaraan

• Lubang atau pit

• Area sekitar alat berat

• Sisi lain pagar

• Area di atas air

• Lokasi yang sulit dijangkau

• Area yang tidak aman untuk berdiri

Dengan measurement from images, surveyor dapat memperoleh data dari posisi yang lebih aman pada kondisi yang sesuai.

Magnesium Alloy Body

Reach RS4 Pro menggunakan magnesium alloy body yang dirancang untuk memberikan kombinasi kekuatan dan bobot.

Dimensi perangkat sekitar:

128,6 × 128,6 × 99,3 mm

Bobotnya sekitar:

943 gram.

Dengan desain tersebut, receiver tetap dapat digunakan sepanjang hari tanpa menjadi terlalu berat untuk pekerjaan pole-based survey.

IP68 untuk Penggunaan Outdoor

RS4 Pro mempunyai perlindungan IP68.

Rentang temperatur operasi yang tercantum Emlid adalah:

-40°C hingga +65°C.

Karakteristik tersebut membuat receiver sesuai untuk pekerjaan lapangan pada kondisi cuaca dan lingkungan yang beragam.

Baterai hingga 16 Jam

RS4 Pro menggunakan baterai:

Li-Ion 5000 mAh, 7,2 V, 36 Wh

Emlid mencantumkan waktu operasi hingga 16 jam sebagai RTK rover dengan tilt.

Pengisian dilakukan melalui USB Type-C Power Delivery dengan dukungan beberapa profil tegangan dan arus.

Untuk Berbagai Pekerjaan Profesional

Emlid menempatkan Reach RS4 Pro untuk pengguna seperti surveyor, construction engineer, spesialis infrastruktur, dan operator drone.

Dalam praktiknya, perangkat dapat digunakan untuk:

• Survey topografi

• Survey konstruksi

• Stakeout

• Pemetaan lahan

• Survey jalan

• Pemetaan infrastruktur

• Survey utilitas

• GIS

• Survey engineering

• Pengukuran titik sulit

• Pemetaan area perkotaan

• Precision agriculture

• Inspection

• Drone mapping

• PPK

• Network RTK

Emlid Reach RS4 Pro sebagai RTK GNSS Receiver

Jika Anda mencari Emlid Reach RS4 Pro, Emlid RS4 Pro RTK, GPS RTK Emlid, GNSS RTK Emlid, atau GPS Geodetik Emlid, RS4 Pro menawarkan kombinasi teknologi GNSS all-band, 672 channels, RTK centimeter-level, tilt compensation, dual camera, AR stakeout, measurement from images, LoRa, UHF, LTE, NTRIP, dan RINEX.

Keunggulan RS4 Pro dibandingkan receiver GNSS konvensional terletak pada integrasi kamera dengan workflow survey. Jadi, perangkat ini bukan hanya digunakan untuk memperoleh koordinat, tetapi juga membantu surveyor menemukan titik secara visual dan mengukur objek yang tidak mudah dijangkau secara langsung.