Emlid Reach RS4 RTK GNSS Receiver

Emlid Reach RS4 untuk Survey RTK Presisi

Pekerjaan survey modern membutuhkan receiver GNSS yang mampu beradaptasi dengan kondisi lapangan. Area dengan pepohonan, bangunan, medan tidak rata, atau kebutuhan berpindah antara base dan rover membutuhkan perangkat dengan konektivitas serta metode positioning yang fleksibel.

Emlid Reach RS4 dikembangkan untuk kebutuhan tersebut. Receiver ini menggabungkan GNSS all-band, tilt compensation, radio LoRa, UHF, LTE, NTRIP, RINEX logging, dan software Emlid Flow dalam satu perangkat. RS4 dapat digunakan sebagai RTK base maupun rover.

672 Channel dengan GNSS All-Band

Reach RS4 menggunakan 672 channels dan mendukung berbagai sistem satelit.

Konstelasi yang didukung meliputi:

• GPS

• GLONASS

• Galileo

• BeiDou

• QZSS

• NavIC

Sinyal yang dilacak mencakup:

• GPS L1C/A, L2C, L5

• GLONASS L1OF, L2OF

• Galileo E1-B/C, E5a, E6

• BeiDou B1I, B1C, B2a, B3I

• QZSS L1C/A, L1C/B11, L2C, L5

• NavIC L1-SPS Data, L5-SPS

Update rate GNSS mencapai 10 Hz.

Dukungan all-band menjadi salah satu karakteristik utama RS4. Penggunaan frekuensi yang lebih rendah seperti L5 dan L6 membantu receiver menangani kondisi multipath dan interferensi dengan lebih baik pada lingkungan tertentu.

Akurasi RTK untuk Pengukuran Presisi

Reach RS4 memiliki kemampuan positioning untuk beberapa metode pengukuran.

RTK:

• Horizontal: 7 mm + 1 ppm

• Vertical: 14 mm + 1 ppm

Static:

• Horizontal: 4 mm + 0,5 ppm

• Vertical: 8 mm + 1 ppm

PPK:

• Horizontal: 5 mm + 0,5 ppm

• Vertical: 10 mm + 1 ppm

Convergence time biasanya sekitar 5 detik, meskipun waktu sebenarnya bergantung pada kondisi satelit, correction source, multipath, baseline, dan lingkungan sekitar.

Next-Generation Tilt Compensation

Salah satu fitur yang membedakan Emlid Reach RS4 adalah teknologi next-generation tilt compensation.

Pada pengukuran konvensional, surveyor perlu menjaga pole tetap tegak untuk memperoleh posisi ujung pole yang benar. Dengan tilt compensation, RS4 dapat menghitung posisi titik meskipun receiver berada dalam kondisi miring.

Emlid mencantumkan karakteristik:

RTK tilt compensation: +2 mm + 0,3 mm/°

Pada contoh yang diberikan Emlid, kemiringan sekitar 30° menghasilkan precision sekitar 18 mm.

Sistem ini menggunakan mekanisme kompensasi yang telah dikalibrasi dari pabrik dan dirancang immune terhadap interference. Emlid juga menjelaskan bahwa proses kompensasi dapat diaktifkan hanya dengan beberapa gerakan receiver.

Quick Release untuk Menjaga Akurasi Tilt

RS4 menggunakan Emlid Quick Release yang dirancang untuk memberikan koneksi yang kuat antara receiver dan survey pole.

Hal ini penting dalam pekerjaan tilt survey karena sedikit pergerakan atau backlash antara receiver dan pole dapat memengaruhi perhitungan posisi ketika perangkat dimiringkan.

Sistem mounting RS4 juga mendukung ulir 5/8-UNC sehingga receiver dapat digunakan pada survey pole maupun tripod.

LoRa untuk RTK Base-Rover

Reach RS4 memiliki LoRa radio internal.

Spesifikasinya:

• Frekuensi: 868/915 MHz

• Daya: hingga 1 W

• Jangkauan: hingga sekitar 8 km

LoRa dapat digunakan untuk komunikasi RTK antara dua receiver Reach.

Jangkauan aktual tetap bergantung pada kondisi line-of-sight, topografi, posisi antena, interferensi, serta regulasi frekuensi di wilayah penggunaan.

UHF 450 MHz untuk Komunikasi RTK

Selain LoRa, RS4 mempunyai UHF radio 410–470 MHz dengan daya hingga 2 W.

Radio ini menggunakan protokol TRIMTALK 450S dan dapat digunakan untuk komunikasi RTK antara:

• Reach RS4 dengan Reach RS4

• Reach RS4 dengan Reach RS3

• Reach RS4 dengan receiver pihak ketiga yang mendukung protokol kompatibel

Emlid juga menjelaskan bahwa penggunaan UHF dapat memerlukan lisensi atau mengikuti batas daya/channel yang berlaku di wilayah pengguna.

Dengan adanya UHF, RS4 dapat menjadi pilihan ketika proyek menggunakan sistem radio RTK yang sudah tersedia.

LTE untuk NTRIP

RS4 memiliki LTE modem internal dengan dukungan 3G/2G fallback dan cakupan global sesuai band yang didukung.

Pengguna cukup memasukkan Nano-SIM untuk menghubungkan receiver ke jaringan seluler. Setelah terhubung, RS4 dapat menerima correction data melalui NTRIP.

Metode ini sangat berguna untuk proyek yang menggunakan jaringan CORS atau layanan Network RTK.

Base dan Rover dalam Satu Receiver

Reach RS4 dapat digunakan sebagai base maupun rover.

Sebagai Rover

RS4 dapat menerima koreksi melalui:

• NTRIP

• LoRa

• UHF

• RTCM3

Sebagai Base

RS4 dapat menghasilkan correction data untuk rover melalui koneksi yang sesuai.

Dokumentasi Emlid juga menjelaskan dukungan RTK base menggunakan NTRIP Caster serta komunikasi radio UHF dan LoRa.

Kemampuan ini memungkinkan satu model receiver digunakan untuk berbagai konfigurasi proyek.

NTRIP dan RTCM3

RS4 mendukung NTRIP serta format koreksi RTCM3.

Dokumentasi Emlid mencantumkan beberapa RTCM message yang digunakan ketika RS4 berfungsi sebagai base, termasuk:

• 1006

• 1074 GPS MSM4

• 1084 GLONASS MSM4

• 1094 Galileo MSM4

• 1124 BeiDou MSM4

• 1230 GLONASS code-phase biases

RS4 juga dapat digunakan dengan receiver pihak ketiga yang kompatibel dengan RTCM3.

RINEX untuk PPK

RS4 tidak hanya digunakan untuk RTK real-time. Receiver juga mendukung RINEX logging untuk workflow PPK.

Data yang dapat dicatat mencakup:

• RINEX

• NMEA

• LLH/XYZ

• UBX

Internal storage tersedia sebesar 16 GB.

Dengan kemampuan ini, RS4 dapat digunakan pada pekerjaan yang membutuhkan post-processing setelah pengukuran lapangan selesai.

Emlid Flow untuk Survey

Reach RS4 bekerja dengan Emlid Flow, aplikasi mobile Emlid untuk iOS dan Android.

Emlid Flow dapat digunakan untuk:

• Konfigurasi receiver

• Pengaturan base dan rover

• Pengumpulan titik

• Survey topografi

• Stakeout

• Pengaturan correction service

• Pengelolaan proyek

Emlid juga menyediakan Emlid Flow 360 untuk sinkronisasi data antara tim lapangan dan kantor.

NMEA Position Streaming

RS4 mendukung streaming posisi melalui NMEA.

Pesan yang tersedia meliputi:

• GGA

• GSA

• GST

• GSV

• RMC

• VTG

• ZDA

• EBP

• ETC

Pesan EBP digunakan untuk informasi posisi base Emlid, sedangkan ETC menyediakan informasi terkait tilt compensation.

Fitur position streaming dapat digunakan untuk integrasi dengan perangkat atau software pihak ketiga melalui interface yang kompatibel.

USB Type-C dan External Connector

RS4 menyediakan USB Type-C yang digunakan untuk charging serta integrasi dengan perangkat pihak ketiga.

Selain itu, terdapat 8-pin external bottom connector yang dapat digunakan untuk:

• Supply daya eksternal

• Integrasi radio eksternal

• Streaming posisi melalui RS-232

• Integrasi dengan perangkat mesin atau kendaraan

• Penggunaan sebagai permanent base

Input daya eksternal pada connector tersebut mendukung rentang 6–36 V sesuai spesifikasi.

Hal ini membuat RS4 tidak hanya cocok untuk survey pole, tetapi juga memungkinkan integrasi ke sistem survey atau machine control tertentu.

Wi-Fi dan Bluetooth

RS4 menyediakan:

• Wi-Fi 802.11 a/b/g/n

• Bluetooth 5.1

Bluetooth dan Wi-Fi digunakan untuk koneksi serta konfigurasi receiver melalui ekosistem Emlid.

Baterai 5000 mAh

Reach RS4 menggunakan baterai Li-Ion 5000 mAh, 7,2 V, 36 Wh.

Emlid mencantumkan waktu operasi hingga sekitar 16 jam sebagai RTK rover dengan tilt.

Pengisian dilakukan melalui USB Type-C Power Delivery dengan dukungan:

• 5V/3A

• 9V/3A

• 12V/3A

• 15V/3A

Desain untuk Kondisi Lapangan

RS4 memiliki dimensi sekitar 128,6 × 128,6 × 99,3 mm dengan bobot sekitar 927 gram.

Bodi menggunakan magnesium alloy dan memiliki perlindungan IP68. Rentang temperatur operasi tercantum -40°C hingga +65°C.

Karakteristik tersebut membuat RS4 sesuai untuk pekerjaan survey outdoor yang membutuhkan receiver tahan terhadap debu, air, dan perubahan temperatur.

Survey di Area Sulit

Teknologi all-band GNSS pada RS4 dirancang untuk membantu positioning pada lingkungan dengan kondisi penerimaan sinyal yang kurang ideal.

Contoh lokasi penggunaan meliputi:

• Area dengan pepohonan

• Perkotaan

• Area dekat bangunan

• Jalan dan infrastruktur

• Area konstruksi

• Lereng

• Lahan perkebunan

• Proyek pertambangan

Dukungan L5 dan L6 menjadi salah satu faktor yang digunakan Emlid untuk meningkatkan performa receiver pada lingkungan dengan multipath dan interference.

Untuk Berbagai Pekerjaan Survey

Emlid Reach RS4 dapat digunakan untuk:

• Survey topografi

• Survey konstruksi

• Stakeout

• Pemetaan lahan

• Survey jalan

• Pemetaan infrastruktur

• Survey utilitas

• Pemetaan GIS

• Pengukuran detail

• Survey engineering

• Survey pertambangan

• Survey perkebunan

• PPK

• Network RTK

• RTK base-rover

Emlid Reach RS4 sebagai GPS RTK Profesional

Jika Anda mencari Emlid Reach RS4, Emlid RS4 RTK, GPS RTK Emlid, GNSS RTK Emlid, atau GPS Geodetik Emlid, Reach RS4 menawarkan kombinasi 672 channel all-band GNSS, RTK centimeter-level, tilt compensation, LoRa, UHF, LTE, NTRIP, RINEX, dan workflow Emlid Flow.

Kekuatan RS4 terletak pada fleksibilitasnya. Receiver dapat digunakan sebagai base atau rover, menerima koreksi melalui NTRIP, LoRa, maupun UHF, serta tetap dapat digunakan untuk PPK dan RINEX logging ketika pekerjaan membutuhkan post-processing.