Tersus LUKA GNSS RTK Receiver

Tersus LUKA untuk Survey GPS Geodetik

Pekerjaan survey modern membutuhkan receiver GNSS yang bukan hanya mampu memberikan koordinat presisi, tetapi juga mudah digunakan ketika operator berpindah dari satu titik ke titik lainnya.

Tersus LUKA GNSS RTK Receiver dikembangkan dengan konsep perangkat survey yang lebih kecil, ringan, dan praktis, tanpa menghilangkan kemampuan positioning RTK. Tersus menempatkan LUKA sebagai receiver IMU-GNSS berukuran ringkas yang dirancang untuk dibawa dan dioperasikan dengan mudah di lapangan.

Receiver ini menggabungkan GNSS multi-frekuensi, IMU tilt compensation, UHF radio, 4G network modem, Wi-Fi, Bluetooth, dan NFC dalam satu unit.

GNSS 1792 Channel

LUKA menggunakan GNSS board dengan 1792 channels.

Receiver mendukung berbagai sistem satelit dan frekuensi, termasuk:

• GPS

• GLONASS

• BeiDou

• Galileo

• QZSS

• SBAS

• IRNSS

• L-Band

Dukungan multi-konstelasi dan multi-frekuensi memungkinkan LUKA memperoleh observasi dari berbagai sumber satelit untuk mendukung pekerjaan positioning presisi.

RTK Presisi Sentimeter

LUKA dirancang untuk pekerjaan Real-Time Kinematic (RTK).

Datasheet resmi Tersus mencantumkan akurasi RTK:

Horizontal: 8 mm + 1 ppm RMS

Vertical: 15 mm + 1 ppm RMS

Untuk Network RTK, spesifikasinya mencapai:

Horizontal: 8 mm + 0,5 ppm RMS

Vertical: 15 mm + 0,5 ppm RMS.

Akurasi aktual tetap bergantung pada kondisi satelit, baseline, koreksi RTK, multipath, atmosfer, obstruksi, dan metode pengukuran.

RTK Fix Sekitar 4 Detik

LUKA memiliki waktu inisialisasi RTK tipikal sekitar 4 detik dalam kondisi yang sesuai.

Tersus mencantumkan initialization reliability lebih dari 99,9% pada kondisi pengujian yang ditentukan.

TTFF yang tercantum:

• Cold Start: <30 detik

• Warm Start: <5 detik

• Re-acquisition: <1 detik

Waktu sebenarnya dapat berubah sesuai jumlah satelit, geometri satelit, kondisi atmosfer, multipath, dan obstruksi.

Calibration-Free Tilt Compensation

LUKA memiliki tilt compensation tanpa kalibrasi.

Teknologi ini menggunakan kombinasi IMU dan GNSS untuk mengetahui kemiringan receiver ketika digunakan pada pole.

Keuntungannya adalah surveyor tidak perlu selalu melakukan leveling pole secara manual sebelum mengambil setiap titik.

Tersus juga menyatakan teknologi tilt compensation LUKA dirancang agar immune to magnetic interference.

Tilt Compensation hingga 60°

Datasheet resmi mencantumkan akurasi tilt compensation:

≤2 cm dalam kemiringan hingga 60°.

Fitur ini dapat membantu mempercepat pekerjaan ketika surveyor harus mengambil titik pada permukaan yang tidak rata atau ketika pole tidak memungkinkan untuk diposisikan tegak sempurna.

Tersus pada halaman produknya juga menampilkan hasil pengujian LUKA dengan RMS error sekitar 3,7 cm pada tilt angle 110°. Angka ini merupakan hasil pengujian produk dan bukan spesifikasi akurasi RTK umum pada semua kondisi.

Survey Tanpa Harus Selalu Tegak

Dengan tilt compensation, LUKA memberikan fleksibilitas lebih tinggi ketika mengambil titik.

Hal ini berguna pada:

• Survey topografi

• Survey konstruksi

• Detail survey

• Pengukuran jalan

• Stakeout

• Pengukuran area tidak rata

• Pengumpulan titik detail

Surveyor dapat bekerja lebih cepat karena tidak harus melakukan leveling secara manual setiap kali receiver berpindah posisi.

UHF Radio 410–470 MHz

LUKA dilengkapi internal UHF radio pada rentang:

410–470 MHz

dengan pilihan daya transmisi:

• 0,5 W

• 1,0 W

Radio menggunakan mode half-duplex dan mendukung channel spacing 12,5 kHz atau 25 kHz.

Protokol radio yang didukung meliputi:

• TrimTalk450

• TrimMark 3

• South

• Transparent

• Satel

Dengan UHF internal, LUKA dapat digunakan dalam konfigurasi RTK Base dan Rover tanpa harus selalu menggunakan radio eksternal.

Network RTK dengan 4G

Selain UHF, LUKA memiliki modem seluler untuk koneksi:

• 4G LTE

• WCDMA

• GSM

• EDGE

Receiver mendukung protokol:

• NTRIP Client

• NTRIP Server

• TCP

• Tersus Caster Service

Dengan koneksi tersebut, LUKA dapat digunakan untuk workflow Network RTK, NTRIP, dan CORS sesuai layanan koreksi yang digunakan.

Tersus Caster Service

LUKA mendukung Tersus Caster Service (TCS).

Layanan ini digunakan untuk membantu mengirimkan correction data dari base ke rover melalui jaringan internet.

Tersus mencantumkan free subscription to Tersus Caster Service pada datasheet LUKA.

Wi-Fi, Bluetooth dan NFC

Untuk konektivitas dengan controller dan perangkat lain, LUKA menyediakan:

• Wi-Fi 802.11 b/g/n

• Bluetooth 4.1

• NFC

• USB Type-C

Kombinasi konektivitas tersebut membuat LUKA dapat digunakan bersama perangkat kontrol dan software survey tanpa membutuhkan konfigurasi perangkat komunikasi yang terlalu kompleks.

Data Update 20 Hz

LUKA memiliki data update rate hingga 20 Hz.

Update rate ini membantu receiver memberikan pembaruan posisi dengan cepat ketika surveyor bergerak atau melakukan stakeout.

Static dan Fast Static Survey

Selain RTK, LUKA juga mendukung metode pengukuran static dan fast static.

Akurasi yang tercantum pada datasheet:

High Precision Static

• Horizontal: 2,5 mm + 0,1 ppm

• Vertical: 3,5 mm + 0,4 ppm

Static & Fast Static

• Horizontal: 2,5 mm + 0,5 ppm

• Vertical: 5 mm + 0,5 ppm.

Dengan demikian, LUKA dapat digunakan untuk pekerjaan yang membutuhkan pengamatan GNSS lebih lama, termasuk pengukuran kontrol sesuai metode proyek.

Post Processed Kinematic

LUKA juga mendukung Post Processed Kinematic (PPK).

Spesifikasi yang tercantum:

• Horizontal: 2,5 mm + 1 ppm

• Vertical: 5 mm + 1 ppm.

Fitur ini memberikan alternatif ketika koreksi RTK real-time tidak tersedia atau ketika proyek membutuhkan pemrosesan data setelah pekerjaan lapangan.

Built-in 8 GB Storage

LUKA memiliki penyimpanan internal:

8 GB.

Data dapat direkam dalam format yang umum digunakan untuk pekerjaan GNSS, termasuk:

• RINEX

• NMEA-0183

• Tersus Binary

Untuk correction data, LUKA mendukung:

• CMR

• RTCM 2.x

• RTCM 3.x.

Tersus Nuwa

LUKA dapat digunakan bersama Tersus Nuwa, software survey lapangan berbasis Android.

Nuwa menyediakan berbagai fungsi pekerjaan survey, termasuk:

• Point survey

• Stakeout

• CAD stakeout

• Road stakeout

• Graphic measurement

• Online/offline maps

• AR view

• Cloud synchronization

Tersus juga menyebut Nuwa sebagai software survey dengan graphical interface yang dirancang untuk mempermudah pekerjaan lapangan.

CAD Stakeout

Dengan Nuwa, pengguna dapat mengimpor data DWG dan DXF untuk pekerjaan stakeout.

Data CAD dapat digunakan sebagai referensi untuk memilih titik atau garis yang akan dicari di lapangan.

Nuwa juga menyediakan fungsi layer management dan block operation untuk membantu pengelolaan data CAD.

Road Stakeout

Untuk pekerjaan jalan, Nuwa mendukung workflow road stakeout.

Data yang dapat digunakan meliputi:

• Centerline

• Cross section

• Elevation

• Road alignment

Fitur ini membuat LUKA relevan untuk proyek jalan, konstruksi, dan infrastruktur.

Graphic Measurement

Nuwa dapat menghubungkan titik-titik hasil pengukuran secara otomatis menjadi bentuk grafis tertentu.

Fitur ini dapat membantu surveyor membuat data garis atau objek berdasarkan kode pengukuran yang digunakan selama pekerjaan lapangan.

Cloud Data Collaboration

LUKA bersama Nuwa mendukung sinkronisasi data antara penyimpanan lokal dan cloud.

Workflow ini memungkinkan data proyek dicadangkan, diekspor, kemudian dibuka kembali pada perangkat desktop yang mendukung software terkait.

Tersus Geo Office 2

Untuk pengolahan data di kantor, LUKA mendukung Tersus Geo Office 2 (TGO2).

TGO2 merupakan software Windows untuk kebutuhan seperti:

• GNSS post-processing

• Network adjustment

• Road design

• Road inspection

• RTK project processing

• Point cloud data processing.

Dengan workflow ini, data dari lapangan dapat dilanjutkan ke tahap pengolahan dan analisis di komputer.

Baterai Internal 7.000 mAh

LUKA menggunakan baterai lithium internal:

7,4 V / 7.000 mAh.

Datasheet terbaru mencantumkan waktu kerja hingga sekitar:

10 jam

pada mode 4G/3G/2G network dan rover radio.

Waktu kerja aktual dipengaruhi oleh kondisi lingkungan, temperatur, penggunaan komunikasi, umur baterai, dan metode pengukuran.

Pengisian Sekitar 3 Jam

LUKA mendukung fast charging hingga:

15 W

dengan input USB:

5–20 V.

Waktu pengisian yang tercantum adalah sekitar 3 jam dari 20% hingga 90%.

Power bank juga dapat digunakan selama pekerjaan survey sesuai spesifikasi sumber daya perangkat.

Desain Ringkas

LUKA mempunyai dimensi:

Ø132 × 68 mm

dengan bobot sekitar 827 gram menurut halaman produk Tersus.

Ukuran tersebut membuat LUKA lebih praktis dibawa dibandingkan receiver GNSS geodetik dengan bodi yang lebih besar.

IP68 untuk Penggunaan Lapangan

LUKA memiliki perlindungan:

IP68

untuk ketahanan terhadap debu dan air.

Tersus juga mencantumkan kemampuan receiver untuk menahan pole drop hingga 2 meter ke permukaan beton.

Hal tersebut membuat LUKA cocok digunakan untuk pekerjaan survey outdoor yang membutuhkan perangkat rugged.

Rentang Temperatur Operasi

LUKA memiliki rentang temperatur operasi:

-40°C hingga +70°C

dan temperatur penyimpanan:

-55°C hingga +85°C.

Electronic Bubble

LUKA dilengkapi electronic bubble untuk membantu pengguna memantau posisi dan kemiringan receiver secara digital.

Fitur ini melengkapi teknologi tilt compensation yang menjadi salah satu fitur utama LUKA.

LED Status Indicator

LUKA memiliki indikator LED untuk memberikan informasi mengenai:

• Satellite

• Correction data

• Static

• Solution

• Bluetooth

Receiver juga mendukung voice notification dan power display.

Survey Topografi

LUKA dapat digunakan untuk pekerjaan survey topografi seperti:

• Detail situasi

• Pengukuran titik

• Kontur

• Pemetaan lahan

• Pengukuran elevasi

• Survey area

RTK dan tilt compensation dapat membantu meningkatkan produktivitas ketika surveyor harus mengumpulkan banyak titik dalam waktu yang relatif singkat.

Survey Konstruksi

Dalam proyek konstruksi, LUKA dapat digunakan untuk:

• Stakeout

• Layout

• As-built survey

• Pengukuran titik kontrol

• Pengukuran struktur

• Pekerjaan jalan

• Infrastruktur

Dukungan CAD stakeout melalui Nuwa memungkinkan data desain digunakan sebagai referensi langsung di lapangan.

Survey Jalan dan Infrastruktur

LUKA juga sesuai untuk proyek:

• Jalan

• Jembatan

• Drainase

• Infrastruktur kota

• Perumahan

• Kawasan industri

• Pengembangan lahan

Fitur road stakeout pada Nuwa dapat membantu pengguna mengelola centerline, cross section, dan elevasi.

Survey dengan Pole Miring

Keunggulan LUKA dibandingkan receiver RTK standar adalah kemampuan tilt compensation.

Surveyor dapat mengambil titik dengan receiver dalam kondisi miring tanpa harus melakukan leveling secara manual.

Ini sangat membantu ketika:

• Permukaan tanah tidak rata

• Titik berada dekat objek

• Area pengukuran sempit

• Pengukuran dilakukan dengan cepat

• Banyak titik harus dikumpulkan

LUKA dan LUKA-TAP

Tersus juga menyediakan LUKA-TAP, tetapi LUKA-TAP tidak boleh dicampur dengan halaman LUKA standar.

LUKA-TAP menggunakan layanan Tersus TAP Precise Point Positioning berbasis satelit. Datasheet menyebut versi TAP dapat memperoleh positioning sentimeter secara global tanpa harus bergantung pada base station RTK lokal atau CORS, dengan syarat kondisi penerimaan satelit mendukung.