Tersus MVP S1 Handheld 3D LiDAR SLAM Scanner

Tersus MVP S1 untuk 3D Mobile Mapping

Pekerjaan pemetaan tiga dimensi sering membutuhkan perangkat yang mampu bergerak mengikuti kondisi objek di lapangan. Untuk bangunan, fasilitas industri, jalan, ruangan, kawasan perkotaan, hingga area yang sulit dijangkau GNSS, penggunaan scanner handheld dapat memberikan fleksibilitas lebih besar dibandingkan sistem mapping yang hanya mengandalkan kendaraan atau tripod.

Tersus MVP S1 dirancang untuk kebutuhan tersebut. Perangkat ini merupakan handheld 3D LiDAR SLAM scanner yang menggabungkan laser scanning, visual imaging, SLAM processing, dan RTK positioning dalam satu sistem.

Operator dapat membawa MVP S1 sambil berjalan untuk menangkap lingkungan secara langsung. Data yang diperoleh kemudian dapat diproses menjadi 3D colorized point cloud untuk kebutuhan survey, dokumentasi, pengukuran, inspeksi, dan pemodelan.

LiDAR 200.000 Points per Second

MVP S1 menggunakan sistem LiDAR dengan point cloud rate hingga 200.000 points/s.

Kecepatan tersebut memungkinkan perangkat menangkap sejumlah besar titik selama operator bergerak di dalam area yang dipetakan. Hasilnya dapat digunakan untuk membentuk representasi tiga dimensi dari objek dan lingkungan sekitar.

MVP S1 memiliki:

• Point cloud rate: 200.000 points/s

• Frekuensi scanning: 10 Hz

• Laser: Class 1

• Panjang gelombang: 905 nm

• Horizontal FOV: 360°

• Vertical FOV: -7° hingga +52°.

Jangkauan LiDAR hingga 70 Meter

Jangkauan scanning MVP S1 bergantung pada tingkat reflektivitas objek.

Tersus mencantumkan:

0,1–40 m @ 10% reflectivity

dan

0,1–70 m @ 80% reflectivity.

Artinya, objek dengan karakteristik permukaan yang berbeda dapat menghasilkan jarak pengukuran efektif yang berbeda pula.

Akurasi Relatif Kurang dari 1 cm

Salah satu keunggulan penting MVP S1 adalah kemampuan menghasilkan point cloud dengan relative accuracy <1 cm.

Datasheet resmi juga mencantumkan:

Point cloud thickness: <1 cm

dan:

Absolute accuracy: <5 cm.

Tersus pada halaman produknya juga menyebut high accuracy <1 cm relative accuracy sebagai salah satu keunggulan utama MVP S1.

Akurasi aktual tetap dapat dipengaruhi oleh lintasan scanning, karakteristik objek, kondisi lingkungan, GNSS availability, kualitas kontrol, dan proses pengolahan data.

GNSS RTK Terintegrasi

MVP S1 bukan sekadar SLAM scanner.

Perangkat ini memiliki built-in RTK/GNSS module, sehingga tidak membutuhkan antena eksternal untuk operasi RTK yang terintegrasi dengan sistem.

Spesifikasi positioning yang tercantum pada datasheet:

Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm

Vertical: 1,5 cm + 1 ppm.

Integrasi RTK membantu memberikan georeferencing terhadap hasil pemindaian ketika kondisi GNSS mendukung.

GNSS + SLAM Fusion

MVP S1 menggabungkan GNSS positioning dengan SLAM.

Ketika berada di area terbuka, GNSS dapat memberikan referensi posisi global. Ketika masuk ke area yang mengalami gangguan atau kehilangan sinyal satelit, SLAM dapat mempertahankan tracking berdasarkan lingkungan yang dipindai.

Konsep tersebut memungkinkan workflow yang lebih fleksibel pada:

• Area outdoor

• Gedung

• Basement

• Urban canyon

• Koridor

• Ruang interior

• Area dengan visibilitas langit terbatas

Tersus secara khusus menyebut kemampuan continuous mapping pada GNSS-denied areas, termasuk indoor dan urban canyon.

Dual Fisheye Camera 48 MP × 2

MVP S1 dilengkapi dua kamera fisheye wide-angle.

Total resolusinya:

48 MP × 2

dengan sensor berukuran 1/2 inch.

Sistem kamera digunakan untuk membantu menghasilkan data visual yang dapat dipadukan dengan point cloud LiDAR.

Tersus juga menyebut dukungan panoramic imagery dan colorized point cloud sebagai bagian dari workflow MVP S1.

Colorized Point Cloud

Salah satu hasil utama dari MVP S1 adalah colorized point cloud.

Data LiDAR tidak hanya menghasilkan koordinat tiga dimensi, tetapi dapat dipadukan dengan informasi visual dari kamera sehingga point cloud memiliki informasi warna.

Hal ini membuat data lebih mudah digunakan untuk:

• Dokumentasi bangunan

• Inspeksi aset

• Survey engineering

• Pemetaan ruang

• Dokumentasi fasilitas

• Pemodelan 3D

• Visualisasi kondisi lapangan

Tersus menyebut MVP S1 mampu menghasilkan real-time colorized point clouds dengan kualitas colorization yang tinggi.

Real-Time Point Cloud Preview

MVP S1 dilengkapi software capture untuk memberikan real-time operation status feedback dan preview point cloud berwarna selama proses scanning.

Dengan preview tersebut, operator dapat melihat perkembangan pekerjaan ketika proses pemindaian masih berlangsung.

Hal ini membantu mengurangi risiko area yang terlewat karena operator dapat melakukan pemeriksaan secara langsung di lapangan.

Walk-and-Scan Workflow

MVP S1 dirancang untuk workflow walk-and-scan.

Tidak seperti metode survey yang mengharuskan pengguna melakukan setup pada banyak titik, operator dapat membawa perangkat sambil berjalan melewati area yang ingin dipetakan.

Workflow ini sangat menarik untuk pekerjaan yang membutuhkan dokumentasi cepat pada area luas atau kompleks.

Contohnya:

• Gedung

• Pabrik

• Gudang

• Jalan

• Terowongan

• Area perkotaan

• Infrastruktur

• Bangunan bersejarah

Handheld SLAM Scanner

Tersus mengategorikan MVP S1 sebagai Handheld SLAM Scanner.

Form factor handheld membuat perangkat dapat digunakan pada area yang sulit dijangkau kendaraan mapping.

Operator dapat membawa scanner melewati:

• Pintu

• Tangga

• Lorong

• Ruangan

• Area sempit

• Basement

• Bangunan bertingkat

Hal ini menjadikan MVP S1 cocok untuk pekerjaan reality capture yang membutuhkan mobilitas tinggi.

3D Gaussian Splatting

MVP S1 juga mendukung workflow 3D Gaussian Splatting atau 3DGS.

Tersus menjelaskan bahwa data yang ditangkap MVP S1 dapat digunakan untuk membuat visualisasi digital yang lebih realistis dan immersive.

Datasheet mencantumkan:

• Basic 3DGS model generation

• Basic 3DGS preview

• Maximum capture rate hingga 10 Hz.

Fitur ini dapat menjadi tambahan menarik untuk proyek yang membutuhkan representasi visual selain point cloud konvensional.

MVP S1 untuk Scan to CAD

Data hasil scanning dapat diteruskan ke workflow pengolahan untuk kebutuhan engineering.

Tersus melalui MVPStudio menyediakan tools untuk:

• Membuka point cloud

• Mengukur titik

• Mengukur jarak

• Mengukur tinggi

• Mengukur luas

• Mengukur sudut

• Membuat profile

• Ekstraksi elemen CAD

• Coordinate transformation

• Checkpoint verification

• Export data.

Dengan demikian, hasil scanning dapat diproses lebih lanjut menjadi data yang lebih siap digunakan oleh tim engineering.

MVPStudio untuk Pengolahan Point Cloud

MVPStudio merupakan software yang digunakan dalam ekosistem MVP S1.

Software tersebut menyediakan workflow dari data mentah sampai hasil point cloud yang dapat digunakan untuk analisis dan dokumentasi.

MVP S1 Mapper dapat memproses raw scan menjadi colorized, level point cloud, sekaligus mempertahankan georeferencing untuk workflow berikutnya.

Pengukuran Langsung pada Point Cloud

MVPStudio memungkinkan pengguna melakukan pengukuran langsung pada point cloud.

Tools yang tersedia mencakup:

• Point measurement

• Distance measurement

• Height measurement

• Area measurement

• Angle measurement

• Profile measurement.

Fitur ini membuat data scanning tidak berhenti sebagai visualisasi, tetapi dapat digunakan untuk memperoleh informasi geometris dari objek.

Checkpoint Verification

Untuk pekerjaan survey profesional, verifikasi hasil menjadi bagian penting.

MVPStudio mendukung import known survey points untuk melakukan checkpoint verification. Pengguna dapat memeriksa RMS dan deviasi setiap titik serta membuat laporan accuracy dan coordinate transformation.

Workflow ini membantu pengguna mengevaluasi kualitas hasil sebelum data digunakan lebih lanjut.

Memori Internal 256 GB

MVP S1 menyediakan 256 GB internal storage, dengan dukungan expandable storage.

Kapasitas tersebut digunakan untuk menyimpan data scanning dan hasil capture selama pekerjaan lapangan.

Data juga dapat diekspor melalui:

• TF card

• Type-C

serta USB OTG untuk koneksi aplikasi dan penyalinan data.

Wi-Fi 6 dan Bluetooth

Untuk komunikasi dengan perangkat mobile, MVP S1 mendukung:

Wi-Fi 6

dengan dual-band:

• 2.4 GHz

• 5 GHz

Jangkauan Wi-Fi yang tercantum sekitar 20 meter. Bluetooth juga didukung.

Komputasi 6 TOPS

MVP S1 memiliki onboard computing dengan kemampuan sekitar:

6 TOPS

serta memory:

8 GB.

Kemampuan komputasi onboard tersebut digunakan untuk mendukung proses scanning dan pemrosesan data selama workflow lapangan.

Ringan untuk Mobile Mapping

Bobot keseluruhan MVP S1 tercantum sekitar:

982 gram

dengan:

• Main unit: 619 gram

• Battery: 363 gram.

Dimensi dengan positioning plate:

104 × 140 × 305,7 mm.

Desain tersebut memungkinkan scanner dibawa dan dioperasikan oleh satu orang.

Baterai hingga 150 Menit

MVP S1 menggunakan baterai berkapasitas:

41,97 Wh / 2849,41 mAh

dengan waktu operasi sekitar:

150 menit.

Baterai menggunakan desain quick-release dan pengisian dilakukan melalui Type-C. Tersus juga menyebut dukungan Type-C charging pada manual produknya.

Laser Class 1 905 nm

LiDAR MVP S1 menggunakan laser:

Class 1 / 905 nm.

Class 1 menunjukkan konfigurasi laser yang dirancang dalam batas keamanan laser sesuai klasifikasinya.

IP5X

MVP S1 memiliki rating perlindungan:

IP5X.

Perangkat dirancang untuk penggunaan mobile mapping, tetapi tetap perlu digunakan sesuai batas lingkungan yang ditentukan produsen.

Temperatur Operasi

Rentang temperatur operasi MVP S1:

-20°C hingga +55°C

sedangkan temperatur penyimpanan:

-20°C hingga +65°C.

Aplikasi Tersus MVP S1

MVP S1 dapat digunakan untuk berbagai kebutuhan reality capture dan mobile mapping.

Tersus mencantumkan beberapa skenario:

• Topographical Mapping

• Agricultural & Forestry Survey

• Engineering Survey

• Geological Exploration

• Volume Calculation

• Emergency Mapping

• Underground Space

• Smart City.

Halaman resmi produk juga menyoroti infrastructure inspection dan historic preservation sebagai contoh aplikasi.

Survey Topografi

Untuk topographical mapping, MVP S1 dapat digunakan untuk menangkap bentuk permukaan dan objek secara tiga dimensi.

Kombinasi LiDAR dan RTK membantu menghasilkan data yang dapat digunakan untuk:

• Pemetaan medan

• Dokumentasi kontur

• Survey detail

• Pengukuran area

• Pembuatan model 3D

Survey Engineering

Dalam pekerjaan engineering, point cloud dapat digunakan sebagai sumber data geometris untuk analisis dan dokumentasi.

Contohnya:

• Dokumentasi struktur

• As-built survey

• Pengukuran bangunan

• Dokumentasi fasilitas

• Pemeriksaan dimensi

• Pemodelan kondisi eksisting

Dokumentasi Bangunan

MVP S1 sangat sesuai untuk building documentation karena operator dapat berjalan melewati ruangan sambil melakukan scanning.

Data point cloud dan visual dapat digunakan untuk mendokumentasikan kondisi bangunan secara tiga dimensi.

Infrastruktur Inspection

Tersus secara resmi menampilkan Infrastructure Inspection sebagai salah satu aplikasi MVP S1.

Data 3D dapat membantu tim inspeksi memahami bentuk dan kondisi aset tanpa hanya mengandalkan foto dua dimensi.

Historic Preservation

MVP S1 juga dapat digunakan untuk historic preservation.

Bangunan bersejarah dapat dipindai untuk menghasilkan dokumentasi digital yang menyimpan bentuk dan kondisi objek secara lebih detail. Tersus menampilkan historic preservation sebagai salah satu use case MVP S1.

Volume Calculation

Point cloud juga dapat dimanfaatkan untuk perhitungan volume.

Contohnya:

• Stockpile

• Material

• Timbunan

• Galian

• Ruangan

• Area konstruksi

MVPStudio menyediakan tools untuk pengukuran dan analisis point cloud yang mendukung workflow tersebut.

Indoor Mapping

Salah satu keunggulan MVP S1 adalah kemampuannya digunakan pada lingkungan indoor.

Karena SLAM tidak sepenuhnya bergantung pada sinyal GNSS, perangkat dapat digunakan pada:

• Gedung

• Basement

• Gudang

• Pabrik

• Terowongan

• Koridor

• Ruang interior

Tersus secara eksplisit menyebut continuous mapping pada area GNSS-denied seperti indoor.

Outdoor Mapping

Pada area terbuka, RTK/GNSS dapat digunakan untuk memberikan referensi posisi global.

Dengan demikian, MVP S1 dapat digunakan pada workflow yang menggabungkan area outdoor dan indoor tanpa harus mengganti perangkat.

Tersus MVP S1 sebagai Mobile Mapping System

Tersus MVP S1 merupakan solusi mobile mapping yang menggabungkan 3D LiDAR, SLAM, RTK/GNSS, dual fisheye camera, colorized point cloud, dan 3DGS dalam perangkat handheld