Tersus TheDuck™ Unmanned Surface Vessel (USV)

Tersus TheDuck untuk Survei Batimetri

Mengukur kedalaman sungai, danau, waduk, maupun perairan pesisir menggunakan metode konvensional dapat membutuhkan tenaga kerja dan waktu yang cukup besar. Surveyor juga harus mempertimbangkan faktor keselamatan ketika melakukan pengukuran pada perairan yang luas atau sulit dijangkau.

Tersus TheDuck™ menawarkan pendekatan berbasis Unmanned Surface Vessel yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. USV bergerak di permukaan air sambil membawa sistem positioning dan echo sounder untuk mengumpulkan data posisi serta kedalaman.

Dengan desain portabel dan sistem operasi manual maupun autopilot, TheDuck dapat digunakan untuk pekerjaan survei yang membutuhkan pengambilan data kedalaman secara sistematis.

USV Portabel untuk Bathymetric Survey

TheDuck memiliki bentuk lambung M-shaped yang dibuat dari high-strength PP alloy.

Dimensi lambung tercantum sekitar:

1000 × 530 × 340 mm

Bobot lambung tanpa instrumen dan baterai sekitar 7 kg. Kapasitas muatan maksimum tercantum 18 kg, dengan bobot normal sekitar 22 kg pada konfigurasi sistem yang ditentukan Tersus.

Desain ini membuat TheDuck dapat dipindahkan ke lokasi proyek dengan relatif mudah dibandingkan platform survei air berukuran besar.

Single Beam Echo Sounder

Komponen utama untuk pengukuran batimetri adalah single beam echo sounder.

TheDuck dapat dilengkapi dengan ES200 Single Beam Echo Sounder. Sistem ini bekerja dengan mengirimkan gelombang suara ke dasar perairan kemudian menghitung waktu pantulan untuk menentukan kedalaman.

Konfigurasi frekuensi yang tersedia:

• 455 kHz

• 200 kHz (opsional)

Jangkauan sounding:

• 455 kHz: 0,15–100 m

• 200 kHz: 0,15–300 m

Sudut beam tercantum sekitar 5°.

Akurasi Pengukuran Kedalaman

ES200 memiliki akurasi sounding sekitar:

1 cm ± 0,1% × D

dengan D sebagai kedalaman air.

Resolusi pengukuran tercantum 1 cm.

Hasil pengukuran tetap dapat dipengaruhi oleh kondisi dasar perairan, kualitas sinyal echo, kecepatan suara dalam air, gelombang, dan kondisi lingkungan.

Pengaturan Kecepatan Suara

Kecepatan suara di dalam air dapat berbeda tergantung temperatur, salinitas, dan karakteristik air.

ES200 memungkinkan sound velocity diatur secara otomatis maupun manual pada rentang 1350–1750 m/s.

Pengaturan ini penting untuk memperoleh perhitungan kedalaman yang lebih sesuai dengan kondisi perairan yang sedang disurvei.

GNSS RTK untuk Positioning

TheDuck mengintegrasikan sistem GNSS untuk menentukan posisi USV ketika melakukan pengukuran.

Sistem satelit yang tercantum dalam datasheet meliputi:

• GPS

• BeiDou

• GLONASS

• Galileo

• QZSS

Dalam mode RTK, akurasi positioning tercantum:

Horizontal: ±(8 mm + 1 ppm)

Vertical: ±(15 mm + 1 ppm).

Kombinasi koordinat GNSS dan data kedalaman memungkinkan hasil sounding dikaitkan dengan posisi geografis masing-masing titik pengukuran.

RTK, Network RTK dan PPP

TheDuck mendukung beberapa metode positioning.

Menurut FAQ resmi Tersus, mode positioning yang tersedia mencakup:

• Network RTK

• Radio RTK

• TAP positioning

TheDuck juga dapat dikonfigurasi dengan receiver Oscar-TAP untuk memanfaatkan layanan PPP pada lokasi yang tidak memiliki atau memiliki koneksi jaringan yang sangat terbatas.

Ini memberikan fleksibilitas ketika USV digunakan pada area perairan yang jauh dari infrastruktur jaringan.

PPP untuk Area Minim Sinyal

Salah satu konfigurasi menarik TheDuck adalah penggunaan Oscar-TAP GNSS receiver.

Tersus menjelaskan bahwa konfigurasi tersebut memungkinkan TheDuck menggunakan fungsi PPP sehingga dapat tetap digunakan pada area dengan network coverage yang buruk atau tidak tersedia.

Fitur ini relevan untuk survei waduk, sungai, dan area pesisir yang tidak selalu memiliki koneksi internet seluler yang stabil.

Navigasi Manual dan Auto-Pilot

TheDuck mendukung dua metode pengoperasian:

Manual navigation

dan

Auto-pilot navigation.

Mode manual memungkinkan operator mengendalikan USV secara langsung melalui remote control.

Pada pekerjaan yang membutuhkan pola lintasan tertentu, sistem autopilot dapat membantu USV mengikuti rute survei yang telah ditentukan.

Auto Return

TheDuck memiliki fungsi automatic return untuk membantu mengembalikan USV ketika kondisi komunikasi tertentu terjadi.

Sistem ini menjadi salah satu fitur keselamatan ketika USV bekerja pada jarak yang cukup jauh dari operator.

Remote Control hingga 2 Kilometer

Komunikasi antara TheDuck dan remote control menggunakan real-time RF peer-to-peer transmission.

Jangkauan komunikasi tercantum hingga sekitar:

2 km.

Jangkauan aktual dapat dipengaruhi oleh kondisi medan, gangguan radio, posisi antena, serta lingkungan sekitar.

Remote Control dengan Layar

TheDuck menggunakan remote controller dengan layar untuk membantu operator melihat informasi sistem.

Remote control dapat menampilkan:

• Data kontrol USV

• Kedalaman air

• Status positioning

• Video

• Informasi daya

Tersus juga menyediakan controller H20 berbasis Android 13, dengan layar 7 inci 1080p dan tingkat kecerahan hingga 1600 nits pada dokumentasi terbaru.

Kamera untuk Monitoring

TheDuck dilengkapi kamera untuk membantu operator memantau kondisi di sekitar USV.

Parameter kamera yang tercantum pada datasheet meliputi:

• Resolusi 1080P

• Format video H.264

• Field of view sekitar 120°

• White-light night vision hingga sekitar 30 m.

Kamera ini berfungsi sebagai sistem monitoring dan bukan pengganti echo sounder untuk pengukuran kedalaman.

Real-Time Data Display

Sistem TheDuck dapat menampilkan informasi pekerjaan secara real-time.

Informasi yang tersedia mencakup:

• Posisi USV

• Water depth

• Status positioning

• Video

• Status daya

• Informasi kontrol

Hal ini membantu operator memantau kondisi pekerjaan tanpa harus berada langsung di atas kapal.

Automatic Data Recording

TheDuck dirancang untuk melakukan pencatatan data selama proses survei.

Sistem echo sounder dapat merekam data pengukuran secara otomatis tanpa harus selalu terhubung ke PC selama pengambilan data. Tersus juga menyebut kemampuan mempertahankan original analog signal dari echo sounder.

Workflow ini membantu mengurangi kebutuhan perangkat tambahan selama pekerjaan lapangan.

Single Beam untuk Survei Perairan

Berbeda dengan multibeam echosounder yang menghasilkan cakupan area dasar perairan yang lebih luas, TheDuck menggunakan single beam echo sounder sebagai sistem sounding.

Karena itu, TheDuck sangat sesuai untuk pekerjaan seperti:

• Pengukuran kedalaman sungai

• Survei danau

• Survei waduk

• Pemeriksaan kanal

• Survei pesisir

• Pengukuran sedimentasi

• Pemeriksaan penampang sungai

• Monitoring perubahan kedalaman

Pemilihan single beam membuat sistem lebih sederhana dan portabel untuk kebutuhan bathymetric survey tertentu. Tersus sendiri menyebut TheDuck sebagai portable marine drone untuk survei batimetri.

Lambung M-Shaped

TheDuck menggunakan desain hull berbentuk M-shaped.

Material lambung menggunakan high-strength PP alloy yang dirancang agar ringan sekaligus memiliki kekuatan yang sesuai untuk penggunaan di lingkungan perairan.

Desain tersebut juga membantu menjaga stabilitas platform ketika membawa instrumen survei.

Perlindungan terhadap Gelombang dan Angin

Datasheet TheDuck mencantumkan kemampuan operasi hingga Wind Level 3 dan Wave Level 2.

Walaupun demikian, kondisi air dan cuaca harus tetap diperhatikan sebelum menjalankan survei. Untuk hasil batimetri yang konsisten, kondisi permukaan air yang relatif stabil akan membantu mengurangi gangguan pada proses pengukuran.

Draft hingga 10 Meter

Datasheet mencantumkan draft TheDuck pada kisaran 0–10 m dalam konteks spesifikasi sistem yang tersedia.

Untuk pekerjaan aktual, konfigurasi echo sounder dan kondisi perairan perlu disesuaikan dengan kebutuhan proyek.

Android dan Windows

TheDuck mendukung lingkungan operasi Android dan Windows, sehingga sistem dapat digunakan dengan perangkat lunak dan workflow yang sesuai dengan kebutuhan pengguna.

Controller terbaru H20 menggunakan Android 13, RAM 4 GB dan penyimpanan 64 GB.

Baterai Lithium

TheDuck menggunakan paket baterai lithium berkapasitas besar.

FAQ resmi Tersus mencantumkan baterai:

29,6 V / 31,5 Ah

yang terdiri dari 90 sel 3500 mAh.

Konfigurasi baterai aktual dapat bergantung pada item list dan paket produk yang dipilih.

IP67 pada Platform

Dokumentasi produk TheDuck mencantumkan perlindungan IP67 pada platform USV.

Namun, dokumentasi user manual terbaru menunjukkan terdapat komponen dengan rating perlindungan yang berbeda, sehingga rating IP sebaiknya tidak dianggap berlaku sama untuk setiap komponen dalam satu paket.

Untuk Survey Sungai, Danau dan Waduk

TheDuck sangat relevan digunakan untuk pekerjaan:

• Bathymetric survey

• River survey

• Lake survey

• Reservoir survey

• Coastal survey

• Canal survey

• Water depth mapping

• Sedimentation monitoring

• Reservoir inspection

• Hydraulic engineering survey

Tersus secara resmi menyebut danau, sungai inland, dan area pesisir sebagai penggunaan utama TheDuck.

Untuk Pemetaan Kedalaman

Dengan menggabungkan GNSS RTK dan single beam echo sounder, setiap pengukuran kedalaman dapat dikaitkan dengan posisi geografis USV.

Hasil tersebut dapat digunakan sebagai dasar untuk membuat:

• Peta kedalaman

• Profil dasar sungai

• Cross section

• Data elevasi dasar perairan

• Informasi perubahan kedalaman

• Data pendukung pekerjaan hidrografi

Lebih Aman untuk Survei Perairan

Salah satu manfaat utama USV adalah operator tidak harus berada di atas perahu selama proses sounding.

TheDuck dapat dikendalikan dari darat menggunakan remote control sehingga dapat membantu mengurangi kebutuhan personel untuk masuk langsung ke area perairan yang sedang disurvei.

Fitur remote operation, auto-pilot, one-key return, dan automatic obstacle avoidance juga disebut dalam FAQ resmi Tersus.

Tersus TheDuck untuk Survei Hidrografi

Tersus TheDuck™ bukan sekadar drone air, tetapi sebuah portable unmanned surface vessel untuk bathymetric survey yang menggabungkan navigasi USV, GNSS positioning, single beam echo sounder, remote control, kamera monitoring, dan pencatatan data.

Dengan pilihan RTK, Network RTK, radio RTK, maupun konfigurasi PPP menggunakan Oscar-TAP, TheDuck dapat disesuaikan dengan kondisi jaringan dan kebutuhan positioning proyek.

Untuk kebutuhan survei sungai, danau, waduk, kanal, dan area pesisir, TheDuck dapat menjadi solusi ketika pengguna membutuhkan pengukuran kedalaman yang lebih portable, remote, dan terintegrasi dengan positioning GNSS presisi.