Tersus TS21 GNSS RTK Receiver

Tersus TS21 untuk Survey GNSS dan Visual Measurement

Dalam pekerjaan survey, ada banyak objek yang sulit diukur hanya dengan menempatkan pole tepat pada titik yang ingin diketahui. Contohnya adalah titik di balik pagar, sisi bangunan, area yang sulit dijangkau, atau lokasi yang tidak aman untuk didatangi.

Tersus TS21 menawarkan pendekatan yang berbeda dengan menggabungkan positioning GNSS presisi dan kamera visual. Dengan sistem tersebut, surveyor dapat melakukan pengukuran berbasis visual sekaligus tetap menggunakan RTK untuk memperoleh koordinat presisi.

1792 Channel GNSS

TS21 menggunakan GNSS board dengan 1792 channels.

Receiver mendukung berbagai konstelasi satelit:

• GPS

• GLONASS

• BeiDou

• Galileo

• QZSS

• SBAS

• IRNSS

TS21 juga mendukung berbagai frekuensi GNSS, termasuk GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3, BeiDou B1/B2/B3 serta sinyal BDS-3, Galileo E1/E5a/E5b/E5 AltBOC/E6, dan QZSS L1/L2/L5.

Dengan dukungan multi-konstelasi dan multi-frekuensi tersebut, TS21 dapat digunakan untuk pekerjaan survey pada berbagai kondisi lapangan.

RTK Centimeter-Level

Tersus TS21 menyediakan positioning presisi untuk pekerjaan RTK.

Spesifikasi resmi:

RTK Horizontal:
8 mm + 1 ppm RMS

RTK Vertical:
15 mm + 1 ppm RMS

Untuk Network RTK:

Horizontal:
8 mm + 0,5 ppm RMS

Vertical:
15 mm + 0,5 ppm RMS.

Receiver memiliki waktu inisialisasi tipikal sekitar 4 detik dengan reliability lebih dari 99,9% berdasarkan spesifikasi Tersus.

Hasil aktual tetap bergantung pada kondisi satelit, correction source, baseline, multipath, kualitas antena, dan lingkungan pengukuran.

Dual Professional Cameras

Salah satu pembeda utama TS21 adalah dua kamera profesional.

Konfigurasinya terdiri dari:

• Front camera

• Bottom camera

Kamera tersebut menggunakan global shutter dan sistem optik low-distortion yang dirancang untuk visual positioning serta pengukuran. Tersus menyatakan teknologi kameranya dapat menghasilkan akurasi visual sekitar 2–4 cm pada kondisi yang sesuai.

Kombinasi kamera dan GNSS memungkinkan TS21 digunakan untuk workflow yang lebih luas dibandingkan receiver RTK konvensional.

Visual Positioning

TS21 mengintegrasikan GNSS + IMU + dual camera untuk menghasilkan visual positioning.

Kamera depan memungkinkan pengguna melihat objek di sekitar receiver dan menggunakannya untuk pekerjaan pengukuran berbasis visual.

Teknologi ini sangat berguna ketika surveyor ingin mengambil titik dari objek yang tidak dapat disentuh langsung menggunakan ujung pole.

Measure What You See

Salah satu fitur yang menjadi daya tarik TS21 adalah konsep “Measure What You See”.

Surveyor dapat memilih objek atau titik pada tampilan visual untuk memperoleh informasi pengukuran tanpa harus selalu menempatkan pole tepat pada objek tersebut. Tersus menjelaskan fitur ini sebagai cara untuk mengukur beberapa titik sekaligus dan mempercepat workflow pada lokasi sulit.

Fitur ini dapat berguna untuk:

• Fasad bangunan

• Struktur konstruksi

• Sisi jalan

• Area di balik penghalang

• Lokasi sulit dijangkau

• Medan terjal

• Area yang berisiko untuk dimasuki surveyor

Point Cloud Measurement

TS21 juga mendukung point cloud measurement.

Data visual yang diperoleh dari kamera dapat digunakan untuk menghasilkan point cloud di lapangan. Titik dapat dipilih dari foto dan dikaitkan dengan point cloud yang dihasilkan.

Tersus menyebut workflow ini memungkinkan pengguna memilih titik langsung dari hasil visual tanpa harus melakukan pengecekan dan adjustment secara manual untuk setiap titik.

Ini membuat TS21 menarik untuk pekerjaan yang membutuhkan kombinasi antara survey GNSS dan data visual 3D.

TwinCam Visual Stakeout™

TS21 menggunakan dua kamera untuk sistem TwinCam Visual Stakeout™.

Kamera depan dan kamera bawah bekerja pada jarak yang berbeda. Ketika surveyor berada lebih jauh dari titik target, kamera depan digunakan untuk membantu menemukan target. Ketika semakin dekat, sistem dapat berpindah ke kamera bawah sehingga posisi target dapat dilihat lebih detail.

Tersus menyatakan sistem tersebut dirancang untuk meningkatkan efisiensi stakeout hingga 70% pada workflow yang sesuai.

AR Visual Stakeout

Dengan teknologi AR, titik target dapat ditampilkan pada live camera view.

Informasi yang dapat ditampilkan antara lain:

• Arah menuju target

• Jarak menuju target

• Posisi target

• Visual alignment

• Posisi pole terhadap target

Pada saat surveyor mendekati titik, sistem dapat mengalihkan tampilan dari kamera depan ke kamera bawah untuk membantu penyelesaian stakeout.

Hal tersebut membuat pekerjaan layout konstruksi menjadi lebih mudah dipahami secara visual.

IMU Tilt Compensation

TS21 juga memiliki tilt compensation tanpa kalibrasi.

Sistem IMU memungkinkan pengukuran dilakukan ketika pole tidak benar-benar tegak. Tersus mencantumkan akurasi tilt compensation sekitar:

≤2 cm

dengan tidak ada batas sudut tilt yang ditentukan pada spesifikasinya.

TS21 juga dirancang agar tilt compensation tidak terpengaruh oleh magnetic disturbances.

Fitur ini berguna ketika surveyor harus mengukur titik pada permukaan miring atau lokasi yang sulit mempertahankan pole tetap vertikal.

20 Hz Data Update

TS21 memiliki data update rate hingga 20 Hz.

Kecepatan tersebut memberikan pembaruan posisi yang cepat untuk pekerjaan pengukuran bergerak, stakeout, dan visual positioning.

PPK dan Static Survey

TS21 tidak hanya digunakan untuk RTK real-time.

Receiver juga mendukung:

• Static

• Fast Static

• PPK

• RTK

• Network RTK

• DGPS

Spesifikasi PPK yang tercantum Tersus:

Horizontal: 2,5 mm + 1 ppm

Vertical: 5 mm + 1 ppm.

Dengan demikian, TS21 dapat digunakan dalam workflow pengukuran real-time maupun post-processing.

UHF Radio 410–470 MHz

TS21 mempunyai UHF radio internal pada rentang:

410–470 MHz

Radio ini digunakan untuk komunikasi koreksi antara base dan rover.

Protokol yang didukung mencakup:

• LoRa

• TrimTalk450

• TrimMark 3

• South

• Transparent

• Satel

Pilihan daya radio tersedia hingga 1 W sesuai konfigurasi.

Network RTK melalui 4G

Selain UHF, TS21 menyediakan konektivitas seluler 4G LTE/WCDMA/GSM/EDGE.

Receiver mendukung:

• NTRIP Client

• NTRIP Server

• TCP

• Tersus Caster Service

Dengan demikian, TS21 dapat digunakan bersama layanan CORS dan NTRIP untuk Network RTK.

Tersus Caster Service

TS21 mendukung Tersus Caster Service (TCS) sebagai bagian dari sistem komunikasi Network RTK.

Dengan koneksi jaringan, correction data dapat dikirim antara base dan rover melalui internet tanpa harus bergantung sepenuhnya pada radio UHF.

Wi-Fi, Bluetooth dan NFC

Untuk koneksi dengan controller dan perangkat mobile, TS21 dilengkapi:

• Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac

• Bluetooth 5.0

• NFC

Kombinasi konektivitas tersebut memudahkan setup receiver dan komunikasi dengan perangkat yang digunakan surveyor.

Penyimpanan 32GB

TS21 mempunyai 32GB internal storage.

Format data yang didukung antara lain:

• RINEX

• NMEA-0183

• Tersus Binary

• CMR

• CMR+

• RTCM 2.x

• RTCM 3.x

Data update rate dapat mencapai 20 Hz.

Linux Operating System

TS21 menggunakan Linux sebagai sistem operasi internal.

Platform tersebut menjalankan fungsi GNSS, komunikasi, penyimpanan, visual processing, serta integrasi dengan sistem Tersus Nuwa.

Tersus Nuwa

TS21 bekerja dengan Tersus Nuwa, aplikasi Android untuk pekerjaan survey.

Nuwa menyediakan tools untuk:

• Survey point

• Stakeout

• Pengumpulan data

• RTK configuration

• Visual stakeout

• Pengelolaan proyek

• Pengaturan koordinat

Integrasi dengan kamera membuat Nuwa menjadi bagian penting dari workflow visual TS21.

3D Modeling

Data visual TS21 juga dapat digunakan untuk kebutuhan 3D modeling.

Tersus menyebut TS21 kompatibel dengan software 3D modeling mainstream dan dapat menggunakan raw visual survey data untuk menghasilkan model 3D yang lebih detail.

Fitur ini dapat menjadi nilai tambah untuk proyek yang membutuhkan dokumentasi visual selain koordinat survey.

Baterai untuk Pekerjaan Lapangan

TS21 menggunakan baterai internal berkapasitas besar untuk mendukung pekerjaan lapangan dalam mode 4G/3G/2G maupun rover radio.

Desain baterai tersebut ditujukan untuk pekerjaan survey sepanjang hari, meskipun waktu aktual bergantung pada penggunaan kamera, 4G, radio, GNSS, temperatur, dan kondisi pekerjaan.

Desain Ringan

TS21 mempunyai desain yang sama dengan TS20 dan berat sekitar:

0,85 kg

Tersus menyebut kedua receiver menggunakan form factor yang sama serta dirancang untuk penggunaan lapangan.

IP68 untuk Penggunaan Outdoor

TS21 mempunyai housing dengan perlindungan IP68.

Desain rugged tersebut ditujukan untuk melindungi receiver dari debu dan air ketika digunakan pada kondisi lapangan yang berat.

TS21 untuk Survey Konstruksi

Kemampuan visual positioning dan AR stakeout membuat TS21 sangat relevan untuk proyek konstruksi.

Penggunaannya dapat mencakup:

• Building construction

• Road construction

• Bridge

• Infrastruktur

• Pipework

• Landscaping

• Site layout

• Construction stakeout

Pada pekerjaan seperti ini, surveyor dapat memanfaatkan GNSS RTK untuk koordinat sekaligus kamera untuk visual guidance.

TS21 untuk Survey Topografi

Untuk pekerjaan topografi, TS21 dapat digunakan sebagai receiver GNSS RTK untuk:

• Pengukuran detail

• Survey situasi

• Pemetaan lahan

• Survey jalan

• Survey batas

• Pemetaan infrastruktur

• Survey engineering

• Pengumpulan data GIS

Dukungan RTK, Network RTK, PPK dan static memberikan fleksibilitas dalam menentukan metode pengukuran sesuai kebutuhan proyek.

TS21 untuk Pengukuran Objek Sulit

Keunggulan yang paling membedakan TS21 dari receiver GNSS biasa adalah kemampuan visual measurement.

Surveyor dapat mengarahkan kamera ke objek dan menggunakan workflow visual untuk memilih titik yang ingin diukur. Hal ini sangat membantu ketika titik tidak dapat disentuh secara langsung dengan pole.

Perbedaan Tersus TS21 dan TS20

Tersus sendiri menjelaskan bahwa TS21 memiliki kamera depan dan bawah, sementara TS20 hanya memiliki kamera bawah yang difokuskan pada AR stakeout.

Tersus TS21 sebagai GPS Geodetik

Tersus TS21 GNSS RTK Receiver merupakan pilihan untuk pengguna yang membutuhkan lebih dari sekadar receiver RTK. Dengan 1792 channel GNSS, dual professional camera, visual positioning, point cloud measurement, AR stakeout, tilt compensation, UHF, 4G, NTRIP, dan 32GB storage, TS21 dirancang untuk menggabungkan pengukuran koordinat dan data visual dalam satu workflow.

Bagi pekerjaan konstruksi dan survey modern, kombinasi tersebut dapat membantu surveyor melakukan pengukuran, stakeout, dan dokumentasi visual tanpa harus selalu berpindah antara beberapa perangkat.